东风多利卡D9的挂档打齿是指车辆在换挡过程中，将挂杆与齿轮之间的啮合操作。
换挡打齿的步骤如下：
1. 踩下离合器踏板，切断发动机与变速器的传动连接。
2. 车辆行驶在合适的速度下，将手放在换挡杆上，准备进行换挡。
3. 将挂杆从当前挡位（比如一挡）操到空挡位置，然后再推至目标挡位（比如三挡）位置。
4. 当挂杆与目标挡位的齿轮达到一定速度和位置匹配后，将换挡杆插进目标挡位。
5. 松开离合器踏板，实现发动机与传动系统的再次连接。
需要注意的是，在换挡打齿过程中，应该尽量保持操作平稳，并且在换挡时同时控制好油门，以避免车辆冲击和动力损失。
挂档打齿是驾驶员操作车辆的基本技能之一，正确的换挡打齿可以保证车辆平顺、高效地换挡，提升驾驶舒适度和车辆性能。因此，驾驶员需要熟练掌握挂档打齿的技巧，并根据实际情况进行合适的换挡操作。
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